1951年5月，中央人民政府重工业部正式成立兵工总局，我院业务雏形最早均始于兵工总局管辖的勘察业务。
    1952年4月，兵工总局成立勘测处；
    1952年8月，国家成立第二机械工业部，1954年10月1日，成立第二机械工业部第一设计院，设勘测处；
    1958 年2月，第一机械工业部和第二机械工业部合并为第一机械工业部，同年成立第一机械工业部勘测公司；
    1963年9月，国家成立第五机械工业部，同年成立第五机械工业部勘测公司;
    1969年，勘测公司机关留守北京，专业队和机修车间全部迁到河南省南阳；
    1971年，上级批准在石家庄市征地组建第五机械工业部勘测公司华北勘测大队,集中发展勘测及维修力量。随后，南阳部分人员调整到石家庄。另部分人员调回北京,设立勘测公司直属大队。华北勘测大队后来几经更名为国家机械工业委员会综合勘察研究院分院；
    1987年11月，国家机械工业委员会综合勘察研究院分院批准独立建制，成立国家机械工业委员会北方勘察研究院。
    1990年9月，更名为中国兵器工业北方勘察研究院。
    1996年6月25日，更名为中国兵器工业北方勘察设计研究院。
    2005年9月9日，中国兵器工业北方勘察设计研究院迁入新址办公。地址：石家庄市建设南大街45号。